Адвокатская практика РФ

Я читала, что УПК РФ статья 50–51 гарантирует помощь обвиняемому или подозреваемому, адвокат, помощь при задержании, участие на допросах и др. Но на практике…? Кто сталкивался? Как быстро придёт этот помощник, и реально ли он защищает, а не просто галочку ставит? Хочется уверенности в том, что права не нарушат.